Windows XP: 2 Netzwerkverbindungen LAN + WLAN gleichzeitig

Du musst die IP von Router 2 jedenfalls als Standardgateway eingetragen haben. In beiden (!) Netzwerkadaptern.
DHCP sollte überhaupt nur ein Router zur Verfügung stellen, keinesfalls beide. Ansonsten kommt es gern zu Adresskonflikten.  

WLAN : Router umstellen ....

        Standardgateway . . . . . . . . . : 192.168.1.65                     <<<< Router 2
        DHCP-Server . . . . . . . . . . . : 192.168.1.65                       <<<< Router 2
        DNS-Server. . . . . . . . . . . . : 192.168.1.65                       <<<< Router 2  

Wie/wo nehme ich die Einstellungen vor?

Ich habe gerade gesehen, wenn ich in meinen Rooter 1 gehe kann ich unte LAN eine statische DHCP vergeben. Ist das das richtige? Hierfür brauche ich anscheinend eine sog. MAC-Adresse und eine IP Adresse.
 

DHCP einfach in Router1 abschalten. Dann brauchst Du auch keine Adressreservierungen eintragen.
Falls Du die IP des Routers selber meinst, ja, die sollte statisch sein, hat dann aber mit DHCP nichts mehr zu tun.
 

Die IP's der beiden Router sind erstmal ok.

Router1 dort im Router DHCP deaktivieren.
Router2 kann/sollte DHCP aktiv sein

Deine PC's weiterhin die IP's automatisch beziehen lassen

Was mich zu der Frage treibt warum zwei Router und zwei Netze?

Zwei Netzwerke, weil der eine Rooter zwecks Internet in der Nähe des Telefonanschlusses sein muss.
Der Telefonanschluss ist so weit weg, dass ich Kabel durch die halbe Wohnung legen müsste, um den Drucker per Switch-Kabel daran anzuschließen und per WLAN kann ich den ja, glaube ich, nicht anschließen (Lexmark T640).

Da der Drucke im gleichen Raum sehen soll wie die beiden PC's ist mir nur die Lösung mit den beiden Netzwerken eingefallen.

Was wohl auch gehen würde, wäre den Drucker mit einem USB-Switch anzuschließen. Nur da habe ein ähnliches Problem: Sind beide Computer an muss ich den Switch manuell umschalten.
 

der 2. Router sollte als Repeater laufen !

Was heißt das : "der sollte als repeater laufen"?
 

machst Du auch was selber ? 
http://de.wikipedia.org/wiki/Repeater