Drucken über netztwerk

HI ich hoffe ihr könnt mir helfen

ich möchteüber das netzwerk drucken ich habe 2 pc´s zuhuase die über einer Fritzbox verbunden zum internet sind an einem rechner habe ich den drucker installiert .jetzt möchte ich was drucken und ich muss hin und her latchen um es zu druckengeht das irgendiwe wenn ich ein druck auftag gebe über das netztwerk zum pc mit dem drucker zuzugreifen und zudrucken wenn ja

wie geht das könnt ihr mir das bitte genaustens formuieren ich wäre sehr dankbar