Router und P2P

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hallo leute,
 mein router scheint meine p2p-programme zu beeinträchtigen. emule, kazaa. ausserdem kickt er den iexplore nach kurzer zeit. icq und diverse server und ftp klappt dauerhaft. es handlet sich um einen us robotics. wie kann ich da die entsprechenden ports öffnen und wenn welche überhaupt!?
Ihr würdet mir echt helfen. thanx. george