Win XP: Formatieren / Partitionieren

Moin.

Ich habe in meinem Rechner 2 Festplatten.
Beiner einer hat sich eine Partition zerschossen. D.h. Ich kann auf sie nicht zugreifen.
Sobald ich sie in der Computerverwaltung aktiviere und ihr einen Laufwerksbuchstaben zuweise, hängt sich der Rechner auf und lässt sich nur noch im abgesicherten Modus hochfahren.

Ich will nun versuchen, die Platte (auf der sich kein BS befindet)komplett zu formatieren und aus bestehenden drei Partitionen zwei zu machen.
Habe dummerweise keine Ahnung, wie ich das am besten anstelle....