you tube oder mediathek downloaden

Wie kann ich Videos runterladen, die ich bei you tube und / oder einer Mediathek angeshehen habe?
(Windows 7 64 bit bzw. ipad 3)
Danke für eure Hilfe.
PS: ein Programm wird von Cumputerbild und Chip.de vorgeschlagen, das aber sehr schlecht beurteilt wurde (viele Add ons, teilweise Viren und Trojaner:
Quote: Mit dem "YouTube Downloader" (YTD Video Downloader) können Sie Videos (nicht nur von YouTube) schnell herunterladen und dabei schon konvertieren.
 
Fotostrecke: So geht's - HD-Videos downloaden

Hinweis: Die Software enthält Adware und teilweise melden Virenscanner wie Kaspersky einen Trojaner in der Software. Wir können der Software nicht hundertprozentig vertrauen und bieten den Download deswegen nicht selbst an und verlinken auf den Hersteller.

Entscheiden Sie selber, ob Sie die Software dennoch laden wollen - wir raten Ihnen momentan davon ab. Bitte verfolgen Sie die Installation aufmerksam und wählen Sie, wenn möglich, eine benutzerdefinierte Installation. Lehnen Sie alle nicht benötigten Zusatz-Angebote ab, oder entfernen Sie die entsprechenden Haken aus den Checkboxen.
Unquote.
 Das bitte nicht vorschlagen.