Drucker via W-Lan über W-Lan Router ansteuern

Hallo,

folgendes,

ich habe den W-Lan-Router Easy Box 802 von Arcor-Vodafone.
Windows XP habe ich via Kabel an den Router angeschlossen.
Den Lappi habe ich via W-Lan über den Router laufen.

Der Router stellt 2 USB Anschlüsse zur verfügung an den ich eine Festplatte und Drucker anschliessen kann.
Den Drucker habe ich unter Win XP eingestellt das man von XP über den Router drucken kann.
Auf mein Lappi habe ich Linux KDE Mandriva.
Jetzt möchte ich via W-Lan diesen Drucker von den Lappi aus auch ansteuern.

Was muss ich tun damit es geht?
Ist es überhaupt möglich via W-Lan?

gruß
jalmares