laufwerke weg

Hallo,
hab ein problem seit kurzem gehen meine leufwerke
(5 Stück: 2xVirtuell und drei normale:2x intern;pioneer und sony und 1x extern;aopen)
wenn ich ne cd einlege  passiert nix, die leufwerke werden nicht wie sonst auf dem arbeitsplatz angezeigt
wenn ich auf systemsteuerung->verwaltung->computerverwaltung->gerätemanager->dvd/cd-rom laufwerke geh zeigt er zwar meine
laufwerke an, neben ihnen ist jedoch ein kleines gelbes ausrufezeichen(bei jedem), wenn ich dann auf eins doppelklicke steht im gerätestatusfenster:

"Der Gerätetreiber wurde für die Hardware geladen, aber das Gerät wurde nicht gefunden. (Code 41)

Klicken Sie auf "Problembehandlung", um die Problembehandlung für dieses Gerät zu starten."

problembehandlung hilft mir auch nicht weiter , was kann ich tun, brauche dringend hilfe!!!!!!!!! ???
danke