PDF-Dateien bearbeiten - wie geht das?

In PDF Dateien möchte ich manchmal etwas löschen, einfügen oder einfach einen Kommentar dazu geben. Alle Tools, die ich fand sind kaum zu händeln - oder unbrauchbar. Eine Rückkonvertierung in MS Office gelingt mir nie. Auch nicht bei sogenannten Konvertierungs-Programmen.
Ich gebe zu,bisher habe ich kostenlose Software benutzen wollen.
Bestimmt hat jemand da gute Erfahrungen gemacht. Mit welchem Programm? Welches Konvertierungsprogramm funktioniert wirklich von PDF zu Words und ohne dass man sechs Semester studiert hat?