Zwei Netzwerke verbinden

Moind Ihr Lieben,

ich stehe vor einem kleinen Problem. Ich möchte eine Fritzbox und einen OpenWrt-Router remote verbinden. Grundsätzlich ist das auch mittels VPN kein Problem, Fritzbox als Server und den anderen Router als Client. Allerdings möchte ich das so nicht. Ich möchte vielmehr, dass beide Netzwerke eigenständig bleiben und der Traffic nach außen jeweils über den eigenen Router nach außen geht und am besten sollen auch beide Router weiter als DHCP-Server arbeiten. Gibt es eine Möglichkeit, das jeweils andere Netzwerk trotzdem einzubinden?

Grüße
Marc