Windows Vista: DVD's brennen?

Also hi
ich habe jetzt ein neues programm gefunde womit ich DVD's auf den Computer laden kann... aber wie kann ich ihn auf eine DVD (4,7gb) brennen so dass man ihn direkt zb. am fernseher öffnen kann
weil sonst muss man am pc erst den Ordner öffnen... also kennt ihr ein programm wo gratis ist und das kann? also der Film ist mit Menü und allem....
Ich freue mich auf eure antworten!!!
mfg. Pablo


Mein Computer-System:
   
Mein PC ist etwa wenige Tage alt.