eine Möglichkeit wäre z.B. den Port 40000 auf Port 21 auf das erste NAS und Port 40001 auf das zweite NAs in der fritzbox umzulenken, dann kannst du beide NAS von extern erreichen wenn du im FTP-Client die Ports angibst.
also z.B. 172.0.0.1:40001, deine feste IP hast du ja immer.

wenn ich das richtig verstehe, ist 40000 der externe Port (Bezeichnung in der FB) und 21 der Port am Gerät, das angesprochen werden soll?
Heißt das, auf den beiden NAS-Servern muss die 21 als Port angegeben werden?
Da kommt bei mir dann immer "Host unreachable"

Dank der Hinweise von Maverik (nochmals vielen Dank dafür) bin ich auf die richtige Lösung gestoßen und sie war eigentlich ganz einfach.
Eine Portweiterleitung in der Fritzbox von einem "externen Port" z. B. 40000 auf den Port 21. Dann im FTP-Server auf der NAS Port 21 eintragen.
Das Ganze im Passivmodus. Danach funktioniert der Zugriff über den FTP-Client mit ftp://feste IP-Adresse:externe Portnummer.
Bei der zweiten NAS dasselbe mit einer anderen externen Portnummer z. B. 40001 usw.
(So könnte z. B. eine vernünftige Erklärung aussehen)
Und tschüss!

Freut mich das es geklappt hat.

eine Möglichkeit wäre z.B. den Port 40000 auf Port 21 auf das erste NAS und Port 40001 auf das zweite NAs in der fritzbox umzulenken, dann kannst du beide NAS von extern erreichen wenn du im FTP-Client die Ports angibst.
also z.B. 172.0.0.1:40001, deine feste IP hast du ja immer.