Router Kaskade, Zugriff aus unterem Netzwerk auf Geräte des oberen Netzwerks

Hey zusammen

Ich bin neu hier im Forum und entschuldige mich, falls das Thema schon mal angesprochen wurde in einem älteren Beitrag. Bin noch nicht so versiert, vllt mit den richtigen Begriffen zu suchen.

Meine Ausgangslage ist folgende. Ich habe zwei Mal das Modell Fritzbox 7590 bei mir installiert mit folgendem Aufbau.

Fritzbox 1 hängt direkt an der DSL Buchse und fungiert im Folgenden als 'Heimnetzerk 1'. Für dieses Heimnetzwerk 1 sind alle IoT Geräte vorgesehen wie Smart TV, Drucker, Xbox, Fire TV Stick, etc... Zudem hab ich hier einen Gastzugang eingerichtet für meine Besucher, damit diese im eigenen abgesicherten Netz surfen wenn Sie bei mir sind.

Den zweiten Router habe ich via LAN an den ersten angeschlossen um eine Router Kaskade herzustellen. Dieses wird als 'Heimnetzwerk 2' bezeichnet.
Hier will ich alle 'sicheren' Geräte unterbringen, sprich alle Geräte denen ich vertraue und die regelmäßig mit Updates seitens der Hersteller versorgt werden. Hierzu gehören Handys, Laptops, PCs, NAS, etc.
Hab das Ganze im angehängten Bild versucht darzustellen 

Eingerichtet hab ich die ganze Verbindung zwischen Heimnetzwerk 1 und 2 via dem AVM Assistenten und der Option 'Vorhandener Zugang über WAN' damit Router 2 die Internetverbindung von Router 1 nutzt, aber einen eigenen Addressbereich bekommt.
Hab keine weiteren Einstellungen vorgenommen.

Jetzt wäre meine Frage, habe ich irgendwie die Möglichkeit aus Heimnetz 2 an Geräte aus Heimnetzwerk 1 zuzugreifen wie bspw den Drucker?

Bei der Einrichtung des Aufbaus gibt es folgendes zu erwähnen:
Es gab noch die Option 'IP-Client' aber hier wird kein zweiter Addressbereich aufgebaut, sprich ich verwalte via der Oberfläche Router 1 auch Router 2. Das hab ich nicht ausgewählt weil hierbei folgendes gegeben wäre:
- Die Firewall von Router 2 ist deaktiviert.
- Die mit der FRITZ!Box verbundenen Computer, Smartphones und anderen Geräte erhalten ihre IP-Einstellungen weiterhin vom vorhandenen Router.
- Der Zugriff aller Geräte untereinander ist uneingeschränkt möglich, egal ob diese an der FRITZ!Box oder an dem anderen Router angeschlossen sind.

Sprich die Grundidee, dass alle Geräte aus Heimnetzwerk 1 nicht auf die Geräte aus Heimnetzwerk 2 zugreifen, bzw. denen schaden können wäre ja verworfen.

Hab ich bei der ganzen Geschichte einen allgemeinen Denkfehler oder fehlen mir nur ein paar Einstellungen damit ich den Drucker auch mit meinem Laptop finden kann?

Liebe Grüße und Semper Fi
Kellrkind