Keine UDP Verbindung über Port 6000

Hallo zusammen,

Ich verzweifel an einer Netzwerkverbindung und hoffe hier Hilfestellungen zu erhalten.

Ich baue mir gerade eine Drohne mit einem Raspberry Pi 3, PXFmini und dazugehörig das OS Jessie. Die Gegenstation ist ein Windows 10 PC, mit Kaspersky, einer Easybox 804 von Vodafone und dem Programm Mission Planner.

Die Drohne hat 2 Wlan Verbindungen. Einmal eine dynamische (wlan1) für das Internet und eine statische IP 10.0.0.1 (wlan0) für die Ground Control Station. Über Wlan1 kann ich vom Windowsrechner ohne Probleme eine xRDP Verbindung aufbauen oder auch über Putty.

Aber eine UDP Verbindung über Mission Planner (IP 10.0.0.2:6000) will partout nicht zustande kommen. Nach einer gewissen Zeit meldet Mission Planner connection timed out. Unter Linux wird mit über "iwconfig" die richtigen Verbindungen angezeigt und via "ifconfig" das Pakete empfangen und versendet werden. Testweise habe ich bereits die Firewall im Router und Kaspersky deaktiviert, aber ohne Erfolg. Ich habe auch bei beiden den UDP Port 6000 freigegeben. Ob ich das hier aber richtig gemacht habe, kann ich nicht sagen.

Die Konfiguration der Drohne und Netzwerk ist laut Forum des Herstellers korrekt. Gem. den Screenshots müsste es auch funktionieren und man geht davon aus, das es irgendwo auf Windows Rechnerseite zu Problemen kommt. Ich fragte schon an, ob es an der statischen IP liegt, da mein Router nur IPs von 192.168.2.001 bis 999 akzeptiert. Angeblich wäre das kein Problem, da die Wlan0 nur als Hotspot dient.

Ich weiß nur nicht weiter und vielleicht hat einer von euch noch einen Tipp was ich machen kann oder woran es liegen könnte.

Vielen Dank schonmal für eure Bemühungen.

Viele Grüße
Endric