Hast du in dem Desktop denn 2 Netzwerkkarten eingebaut ?
Wie soll das sonst mit dem Belkin-Router funktionieren ?

Geht es nicht so besser:

Kabelanschluß --> Motorola-Modem --> Belkin-Router --> Laptops/Desktop.

Fehler 651 ist aus meiner Erfahrung, kein freie Leitung wird gefunden, eigentlich auch logisch, irgendwie ist die Leitung ja schon belegt da die Laptops ja Internet haben ?

so wird das auch nix,besonders den rechner am motorola modem ist nicht gut.Das modem hat kein NAT drin.
Besser den router an das motorola modem,dann daran alle rechner.Warum kabel deutschland so eien käse anbietet,weis ich nicht.Man kann bei stromausfall nicht mehr telefonieren,aber das juckt die nicht.

sag ich doch eben, den Router an das Modem ???

Wer Kunde bei Kabel Deutschland ist, hat doch bestimmt gedruckte Unterlagen erhalten, die ihn bei der Einrichtung des Heimnetzesa helfen. - Siehe http://www.kabeldeutschland.de/portal/faq/article/id/543
(und Folgelinks)