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Wieso denn nicht den von Epson für diesen Typ angebotenen Treibern eine Chance geben. https://download.ebz.epson.net/dsc/search/01/search/searchModule
Dort dann unter Drucker "ET-2550" auswählen und unter Betriebssystem dann "Linux"
Ergebnis sind 4 Downloads:
 
ET-2550 Series	Printer Driver	Linux	1.7.17		ESC/P-R Driver (generic driver)	All language	08-23-2021	
ET-2550 Series	Printer Driver	Linux	1.1.1		Epson Printer Utility			All language	12-20-2021	
ET-2550 Series	Scanner Driver	Linux	6.6.40.0	All-in-one package				All language	12-23-2021	
ET-2550 Series	Scanner Driver	Linux	3.65.0		All-in-one package				All language	01-15-2021Hast Du denn auch, wie in dem Link von A.K. angegeben, alle Einzelkomponenten wie beschrieben installiert? Das glaube ich eigentlich nicht, da ja reichlich Handarbeit notwendig war und Du doch nicht so richtig Eins mit Linux-Fachbegriffen bist, wie Du sagst. Da wird ja von 2 installierten Druckern gesprochen, der eine mur für bestimmte Sachen, der Andere für den Rest.